金融界2025年7月30日消息，国家知识产权局信息显示，苏州二里头时空科技有限公司申请一项名为“适应不同运动强度的足履自主定位方法、装置及介质”的专利，公开号CN120385339A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开一种适应不同运动强度的足履自主定位方法、装置及介质，涉及室内定位技术领域。该方法包括：对加速度计和陀螺数据进行惯性解算，获取目标的姿态、速度和位置信息；利用滑动时间窗口截取数据，进行平滑伪魏格纳‑维利分布变换，得到频谱特性图；区分目标的运动状态；根据目标的运动状态，确定步频结果；根据建立的自适应零速检测阈值判断目标当前状态；当目标当前状态为静止态时，若目标的速度不为零，则以目标的速度作为静止态的速度误差；以静止态的速度误差作为观测量，利用扩展卡尔曼滤波对目标的位置信息进行修正，得到零速检测结果；以一步作为一个步态周期，计算出目标的航向。
天眼查资料显示，苏州二里头时空科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州二里头时空科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
来源：金融界返回搜狐，查看更多